（二）有機肥機器人碼垛機 液體肥自動灌裝機裝箱機碼垛機 高位碼垛機主要特征

1、獨特線性執(zhí)行機構(gòu)： 巧妙地四連桿機構(gòu)，使得機械手動作程序更簡單，控制更準確。
2、節(jié)能環(huán)保機械手臂設(shè)計：高強度的鋁合金制作，不僅使手臂動作更加靈活，同時也降低了能源損耗。
3、簡單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面：示教位置少，操作界面簡單，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。
4、實時現(xiàn)場監(jiān)控：高精度的現(xiàn)場動作仿真軟件，可遠程了解現(xiàn)場的程序是否正常動作，自動干涉監(jiān)測避免干涉碰撞的發(fā)生。
5、前期布局現(xiàn)場仿真模擬：運用功能強大的ROBOPACK-SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松完成機器人編程、布局、干涉監(jiān)測、現(xiàn)場動作仿真等系列工作變得簡單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場的調(diào)試時間，提高了整體生產(chǎn)效率。

（三）有機肥機器人碼垛機 液體肥自動灌裝機裝箱機碼垛機 高位碼垛機程序優(yōu)點

* 靈活的編程方式：
* 手動示教方式：直觀的示教再現(xiàn)方式，再復雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
* 離線編程方式：在離線的狀態(tài)下完成編程與過程檢測，機器人程序可提前準備就緒，提高了現(xiàn)場工作效率。
* 圖形化編程方式：通過觸摸式人機界面，輸入各個碼垛信息參數(shù)，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。

（四）有機肥機器人碼垛機 液體肥自動灌裝機裝箱機碼垛機 高位碼垛機技術(shù)參數(shù)